Archivos de la categoría Equipo

Diseño de bases MDF para robots futbolistas Galácticos

Este es un video del rediseño de los robots Galácticos, debido al cambio de tecnología que hicimos después de ganar el PRIMER LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2014 y regresar de RoboCup 2014 Brasil, con un trofeo de PRIMER LUGAR  como SuperTeam World Champions.

La idea de cambiar la tecnología de Lego Mindstorms a Arduino fue para ser más competitivos a nivel internacional, ya que por experiencia, vimos que los robots Lego no eran adecuados para RoboCup.

El cambio lo iniciamos a finales de 2014, para poder competir en el TMR en abril de 2015. Los niños trabajaron arduamente y logramos llegar a la final de la categoría RoboCup Junior Soccer LightWeight Primary, quedando en SEGUNDO LUGAR.

Galácticos SEGUNDO LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2015

 

Galácticos SEGUNDO LUGAR en la categoría
RoboCupJunior Soccer Lightweight Primary del
Torneo Mexicano de Robótica 2015

Mtro. Julio César Sandria Reynoso

¡Hola! en abril de 2015, con la ayuda de madres y padres de familia, tuve la oportunidad de llevar a un entusiasta grupo de chicos roboticistas al Torneo Mexicano de Robótica 2015 (TMR 2015).

El grupo estaba formado por dos equipos Galácticos de RobotSA y ocho equipos de la Secundaria General 5 de Xalapa, Veracruz, México.

En la foto siguiente están los chicos de Galácticos, Galácticos RS y algunos chicos de la Secundaria General 5 Xalapa.

TMR-2015-2

El TMR 2015, se llevó a cabo del 23 al 25 de abril, en el Centro de Estudios Municipales y Metropolitanos de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán (FES Acatlán) de la UNAM, en el Estado de México.

TMR-2015-3

Para todos los chicos de la Secundaria General 5 Xalapa fue su primera experiencia en un torneo de robótica. A algunos equipos les fue regular y a otros no tan regular. La idea principal fue llevarlos a conocer qué hacen otros chicos de su edad en el área de robótica, en nuestro país.

TMR-2015-4

Inicialmente, fungí como mentor de los equipos de la Secundaria General 5 Xalapa y de los equipos Galácticos de RobotSA. Agradezco la ayuda profesional de Arnold Landa, Ana Sánchez y Oscar Sandria, quienes fungieron como “mentores asociados”.

TMR-2015-5

Galácticos RS

El equipo Galácticos RS de RobotSA, estuvo formado por Mario, Carolina, Samuel y Miguel. Este equipo participó en la categoría RoboCupJunior Rescue Line Secondary, aunque no con buenos resultados. En la siguiente foto están los chicos de Galácticos RS, en el cuartel de los Galácticos.

TMR-2015-6

Esta es la primera vez que el equipo Galácticos RS participa como equipo y tuvieron menos de dos meses para trabajar en su robot. En la siguiente foto estoy con dos chicos de Galácticos RS.

TMR-2015-7

Espero que hayan quedado motivados para seguir participando y regresemos al siguiente TMR con más entusiasmo y ganas de trabajar en robótica.

En la siguiente foto, dos miembros del equipo Galácticos RS en una de las pruebas de RoboCup Junior Rescue Line Secondary en el TMR 2015.

TMR-2015-8

Galácticos

El equipo Galácticos de RobotSA, volvió a participar en la categoría RoboCupJunior Soccer Light Weight Primary. En el TMR 2014, este equipo ganó el PRIMER LUGAR, lo que nos permitió representar a México en la RoboCup 2014 en Brasil.

En la siguiente foto, dos chicos de Galácticos en un partido de soccer.

TMR-2015-9

Este año, el equipo Galácticos estuvo formado por cinco integrantes. Tres de ellos del equipo inicial de 2014: Rafael, Gersom e Imanol.

TMR-2015-10

Este año se integraron al equipo Oscar y Sahid, quienes han participado de forma entusiasta en la preparación de los nuevos robots Galácticos.

En la siguiente foto, están dos chicos Galácticos con el equipo ganador del primer lugar de la categoría RoboCupJunior Soccer L. Primary, del TMR 2015. ¡Felicidades al equipo chaBots! Esperamos que les vaya bien en RoboCup 2015 en China.

TMR-2015-11

En la siguiente foto, los chicos de Galácticos pasan por su trofeo de SEGUNDO LUGAR.

TMR-2015-12

En esta foto, los chicos de Galácticos posando con su trofeo de SEGUNDO LUGAR (lo tiene el chico de en medio) y regalos de los patrocinadores del evento.

TMR-2015-13

Nuestros dos robots Galácticos con el trofeo del SEGUNDO LUGAR.

TMR-2015-14

Uno de nuestros nuevos robots Galácticos con el trofeo de SEGUNDO LUGAR del TMR 2015.

TMR-2015-15

Agradezco a los chicos participantes, madres y padres de familia que apoyan incondicionalmente a los chicos.

Finalmente, un fuerte agradecimiento a nuestros patrocinadores, que gracias a ellos pudimos adquirir nuevo material de robótica y hacer el viaje desde Xalapa al Estado de México para participar en el Torneo Mexicano de Robótica 2015.

  1. Anónimo
  2. Alianza Generacional
  3. Casas Carpín
  4. Thomas Jefferson School
  5. Anónimo LOGO Alianza Generacional 2

LOGOFIN carpin

LOGO-Thomas-Jefferson-School Atentamente,

Mtro. Julio César Sandria Reynoso
Mentor del equipo de robótica Galácticos
Segundo Lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2015
Primer Lugar en el  Torneo Mexicano de Robótica 2014
Superteam World Champions en RoboCup 2014, Brasil

Contáctanos en galacticos@robotsa.com.

Los Galácticos PRIMER LUGAR en el Torneo Mexicano de Robótica 2014

Los Galácticos PRIMER LUGAR en
RoboCupJunior Soccer Lightweight Primary

del Torneo Mexicano de Robótica 2014

M.I.A. Julio César Sandria Reynoso

En abril de 2014 participé con el equipo Los Galácticos que ganó el PRIMER LUGAR en la categoría RoboCupJunior Soccer L. Primary del Torneo Mexicano de Robótica 2014. El equipo representaba a RobotSA (microempresa de tecnología) y estaba formado por dos niños de 12 años, un niño de 13 años y Julio Sandria como Mentor.

Los robots jugaban futbol soccer en una pequeña cancha, y fueron armados y programados por los niños.

Resumen Cuartos de Final, Semifinal y FINALEn esta imagen de YouTube y al final de este artículo está el enlace al video editado por dos de los niños, con un resumen de los últimos tres partidos que ganó nuestro equipo.

A continuación, la tabla final de la categoría en la que participamos, publicada por la Federación Mexicana de Robótica, en su sitio web http://www.femexrobotica.org/tmr2014/resultados.html

RCJ Soccer Lightweight Primary
Nombre del equipo Institución
1er Lugar Los Galacticos RobotSA
2do Lugar Yuhoo Uce Netica SEJ Cinvestav, Jalisco
3er Lugar Atom Netica SEJ Cinvestav, Jalisco

Anteriormente ya había participado con equipos de universitarios en otros torneos de robótica:

La idea de participar otra vez en torneos de robótica seguía latente desde hace varios años. En el 2003 empecé con paquetes de robótica Lego Mindstorms RIS 2.0 y desde el 2007 he adquirido algunos paquetes Lego Mindstorms NXT, Lego Mindstorms NXT 2.0 y Lego Mindstorms EV3.

En diciembre de 2011 compré dos bolas infrarrojas, ruedas omnidireccionales y sensores de compás e infrarrojo para empezar a hacer pruebas con robots futbolistas.

En febrero de 2014, usando el material preparado para mi Curso-Taller Programación de robots futbolistas con Lego Mindstorms NXT, inicié la preparación formal del equipo Los Galácticos y poco después también del equipo Sandria, para participar en el Torneo Mexicano de Robótica 2014 que se llevó a cabo en Ciudad del Carmen, Campeche (México), del 10 al 12 de abril de 2014.

El equipo Los Galácticos participó en la categoría RoboCupJunior Soccer Lightwight Primary, para niños de hasta 14 años. En esta categoría, los robots juegan fútbol soccer en equipos de dos contra dos.

RoboCup es una iniciativa mundial para fomentar el trabajo e investigación en robótica e inteligencia artificial. Su sitio web es www.robocup.org.

RoboCupJunior es una iniciativa educativa que promueve eventos locales, nacionales e internacionales para niños y jóvenes de hasta 19 años. Su sitio web es rcj.robocup.org.

Para formar un equipo competitivo, además de trabajar en el diseño y programación de los robots, construimos una cancha con las medidas reglamentarias para probarlos. 

Los chicos regresaban de la escuela y dedicaban algunas horas a “jugar” con los robots futbolistas.

Usamos robots Lego Mindstorms NXT, yo les enseñaba y explicaba el modelo que consideraba era el adecuado para armar y ellos lo armaban. También les expliqué la programación del Software Lego Mindstorms NXT para estos robots en particular, que entendieron bastante bien. De hecho, les sirvió mucho a dos de ellos haber participado en los cursos de verano que impartí en 2012 y 2013.

Los chicos llegaron a tener hasta cuatro robots futbolistas para hacer todas las pruebas necesarias antes de la competencia.

El segundo equipo, Sandria, participó con un robot de rescate, en la categoría RoboCupJunior Rescue A Secondary, para jóvenes de hasta 19 años. Hicieron un prototipo con un Lego Mindstorms NXT 2.0 y otro con un Lego Mindstorms EV3. Nos decidimos por el primero, porque aún no dominaban el segundo.

En la prueba de rescate nos faltó trabajar más, y el equipo obtuvo el sexto lugar de 21 equipos participantes. Aún así, estoy seguro que con el último esfuerzo que hicieron los chicos, aprendieron aún más sobre programación.

Durante el evento, en la Universidad Autónoma del Carmen, al llegar al área de competencias siempre nos recibía la mascota (en poster) que se ve en la foto siguiente. También saqué una foto de mi gafete como Mentor del equipo Los Galácticos.

En las siguientes imágenes, la foto de la izquerda muestra a los chicos sentados ante su mesa de trabajo, haciendo los últimos ajustes antes de su participación. En la foto derecha se ven las canchas para los juegos de RoboCupJunior Soccer y al fondo participantes de otras categorías.

En las siguientes fotos: Yo, durante un receso, fuera de la instalación techada dentro de la Unidad Deportiva del Campus II de la Universidad Autónoma del Carmen. Los chicos, a la entrada de la Unidad Deportiva del Campus II de la Universidad Autónoma del Carmen.

 

En la siguiente foto el equipo Los Galácticos antes del primer partido. Empatamos el primero, perdimos el segundo y ganamos el tercero, con lo que pudimos pasar a la siguiente ronda.

Ganamos en cuartos de final y semifinales. La siguiente foto es de antes de iniciar el partido final. Los chicos parecían nerviosos.

¡GANAMOS LA FINAL! Foto del recuerdo, con el equipo que quedó en segundo lugar.

Antes de la entrega de trofeos. Y Los Galácticos recibiendo el trofeo de primer lugar.

 

En la siguiente foto, los campeones de RoboCupJunior Soccer L. Primary con su trofeo. ¡FELICIDADES CHICOS!

De regreso en casa, los dos robots de Los Galácticos con el trofeo de 1er lugar.

A continuación, una imagen de la página de Resultados y Premios en el Sitio Web de la Federeción Mexicana de Robótica, mostrando en 1er Lugar a Los Galácticos de la institución RobotSA en la categoría RoboCupJunior Soccer Lightweight Primary del Torneo Mexicano de Robótica 2014.

En el siguiente video se muestra un resumen de los partidos de cuartos de final, semifinal y FINAL del equipo Los Galácticos, campeón de la categoría RoboCupJunior Soccer L. Primary en el Torneo Mexicano de Robótica 2014. El video lo editaron dos de los chicos del equipo. Los gritos de gol y ganamos son del Mentor.

Resumen Cuartos de Final, Semifinal y FINAL

 Video resumen de los últimos tres partidos, cuartos de final, semifinal y final: http://youtu.be/1uVA7pKXCUY.